Système d'entraînement de véhicule et procédé de commande du système d'entraînement de véhicule

La presente invention se rapporte a un systeme d'entrainement de vehicule (1) qui est pourvu d'un premier et d'un second moteur (ENG1, ENG2) ; d'une premiere et d'une seconde boite de vitesse (TM1, TM2) ; d'un premier et d'un second embrayage unidirectionnel (OWC1, OWC2) agences respectivement dans des unites de sortie des premiere et seconde boites de vitesse, d'un element entraine en rotation (11) couple generalement a des elements de sortie (121) des premier et second embrayages unidirectionnels (OWC1, OWC2) par l'intermediaire de mecanismes d'embrayage (CL1, CL2) ; d'un moteur-generateur principal (MG1) raccorde a l'element entraine en rotation (11) ; et d'un moyen de commande (5) pour commander les composants. Lorsqu'un vehicule fait marche arriere, le moyen de commande (5) bloque les mecanismes d'embrayage (CL1, CL2) et satisfait une condition a savoir que le mouvement vers l'arriere du vehicule est empeche par les boites de vitesse (TM1, TM2) de telle sorte que la rotation en sens inverse du moteur-generateur principal (MG1) deplace le vehicule vers l'arriere. Lorsqu'un vehicule fait un demarrage en cote, le raccordement des mecanismes d'embrayage (CL1, CL2) est conserve et une fonction d'aide au demarrage en cote est disponible a l'aide d'une action de prevention d'un deplacement vers l'arriere provoquee par les boites de vitesse (TM1, TM2).