基于 RecurDyn 的极地冰下基岩取心钻具反扭装置的运动仿真及运动分析

在极地钻探技术领域中，铠装电缆式电动机械取心钻具应用广泛，优化、设计可靠的反扭装置，提高其反扭力矩，是冰下基岩电动机械取心钻具钻进成功的关键所在。为了分析反扭装置的全部性能，提出了基于数字化虚拟样机RecurDyn的仿真方法。反扭装置的组成机构是平面六杆机构，在RecurDyn中导入由inventor软件建立的反扭装置几何模型进行运动仿真及分析。介绍了利用RecurDyn软件来实现平面六杆机构（反扭装置）运动仿真及分析的方法和步骤。以反扭装置作为研究对象，在RecurDyn/post模块中，用动画来表现反扭装置的运动过程，用图表来反映运动仿真的结果。仿真的结果证明反扭装置设计的科学性、合理性以及实用性，可以实现预定位置变化，满足极地钻探中平衡钻进的要求。