Servo-mechanical press drive double toggle mechanism and optimization

本发明公开伺服机械压力机用双驱动肘杆机构及优化方法，本发明的技术方案的上肘杆部分由第一曲柄、第一连杆、第二肘杆和机身组成，以行程为优化目标进行机构优化，在获得上肘杆优化机构参数后，代入整个双驱动肘杆机构，以驱动扭矩为优化目标进行下肘杆部分优化，通过对上下肘杆部分行程和驱动扭矩的解耦迭代优化，可解决双驱动肘杆机构采用传统优化方法难以获得最优解的难题，实现伺服机械压力机用双驱动肘杆机构的优化，以提升压力机的性能及适应性，能在保证机身结构、滑块行程满足工作要求，大幅降低曲柄的驱动扭矩，进而降低伺服电动机的容量和成本。 本发明使用简单方便、结构合理，方便实用。