1P2-S01 自律型倒立振子ロボット製作を題材としたメカトロニクス実験 : 芝浦工業大学創成科目「製作実験2」におけるテーマおよび教材の開発と2013年度の実施報告(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)