Untersuchungen zur Funktionsüberprüfung eines automatisierten Faserverbund-Fertigungsprozesses durch bauteilseitige Sensorik

Die vorliegende Bachelorarbeit behandelt einen automatisierten Faserverbund-Fertigungsprozess. Dieser produziert komplexe, endkonturnahe Bauteile aus faserverstarktem Kunststoff und basiert auf dem Verfahren des Resin Transfer Moulding. Derzeit wird die Qualitat der hergestellten Bauteile hauptsachlich durch die Dokumentation und Uberwachung der Maschinenparameter uberpruft. Vereinzelt sind lokale Sensoren angebracht, welche das Bauteil uberprufen. Die Qualitatssicherung in der Prozesskette soll durch ein sensorbestucktes Bauteil, welches die prozessrelevanten Einflussgrosen „aus Sicht des Bauteils“ erfasst, erganzt werden. Dazu werden in dieser Arbeit die Anforderungen an die bauteilseitige Sensorik fur die Messung des Drucks, der Temperatur und der Beschleunigung erlautert. Mogliche Sensoren werden im Rahmen eine Recherche vorgestellt und miteinander verglichen. Fur die Messung der Beschleunigung steht ein Apple iPod touch mit der installierten Applikation phyphox zur Verfugung. Mit diesem wird die Beschleunigung an einem Roboter der Prozesskette gemessen und anschliesend ausgewertet. Zu diesem Zweck wird mit MATLAB ein Algorithmus zur Auswertung der Sensordaten entwickelt, welcher eine aufgenommene Messung mit bisherigen Messungen vergleicht und einen Graphen fur die visuelle Uberprufung erstellt