Modelado y simulación del comportamiento dinámico a baja frecuencia de trenes articulados

Esta Tesis se centra en el desarrollo de herramientas para la simulacion de la dinamica en baja frecuencia de trenes articulados. A traves de estas herramientas se pretende obtener conclusiones relevantes para el diseno preliminar de estos trenes, ya que en este rango de frecuencias se definen problemas importantes como la seguridad de marcha, la inestabilidad dinamica y, en parte, el confort. Para que estas herramientas sean eficientes, deben tener un bajo coste temporal para el modelado, el calculo y el postproceso de los resultados. En la actualidad, el aumento de la velocidad de circulacion y la eficiencia energetica son factores que influyen notablemente en el desarrollo de los nuevos trenes de alta velocidad. En este sentido, los trenes articulados presentan caracteristicas dinamicas que les hacen especialmente indicados para su explotacion en alta velocidad. Sin embargo, el modelado de trenes articulados en los programas comerciales de dinamica ferroviaria presenta algunas dificultades. Asi, desde el punto de vista industrial, resulta interesante disponer de modelos sencillos que reproduzcan los aspectos mas destacados de la dinamica de baja frecuencia de estos trenes. Estos modelos deben proporcionar resultados con una precision suficiente y ofrecer una vision de conjunto del comportamiento dinamico del tren para poder orientar las decisiones en el diseno de estos vehiculos. En este trabajo se va a plantear una metodologia que permita desarrollar modelos dinamicos de trenes articulados de forma eficiente. Para ello, se van a considerar y justificar una serie de hipotesis simplificativas, y se va a proponer el empleo de coordenadas naturales para describir la cinematica de las cajas. Esta metodologia se va a aplicar para desarrollar modelos lineales y no lineales de trenes Talgo con el objetivo de validar las simplificaciones realizadas. Finalmente, se van a realizar una serie de analisis con estos modelos para comprobar su precision y mejorar el conocimie