駆動装置、クレーン、及び駆動装置の制御方法

【課題】機器の台数及び容量を最小限に抑えつつ、インバータやモータが故障しても出力可能な駆動装置、クレーン、及び駆動装置の制御方法を提供する。 【解決手段】複数のモータ２３１〜２３４と、モータの各々と一対一に設けられるとともに、入力される複数のパラメータに対応して出力可能な複数のインバータ２２１〜２２４と、インバータ及びモータの状態を検出する状態検出部２４１〜２４４と、インバータを制御する制御部２５０とを備える。上記制御部は、状態検出部の検出結果に基づいて稼動可能なインバータ及びモータを検知する稼動検知部２６０と、稼動検知部で検知された稼動可能なインバータ及びモータの台数に基づいて、設定するパラメータを決定し、インバータに出力するパラメータ決定部２７０とを有する。 【選択図】図２