Questions on the Rigidity of Structures

Chaque graphe a un comportement typique et peut ainsi etre classifie comme etant generiquement rigide ou generiquement non rigide, respectivement, lorsque place en position generale dans un espace euclidien donne. Pour des structures autotendues, il faut introduire une notion plus restrictive de la position generale. Les structures qui sont rigides mais non rigides infinitesimalement sont realisables en placant des barres entre les noeuds lorsqu’ils se trouvent a une distance minimale quant au mouvement fini. On peut se servir de fonctions energetiques pour evaluer la stabilite de I’equilibre structural.