Système de frein et véhicule

L'invention concerne un systeme de frein (1701), caracterise en ce que, dans l'etat ou un etat de glissement d'une roue avant droite (1032) n'est pas detecte sur base d'un signal detecte par une unite de detection droite (1822), meme si un etat de glissement d'une roue avant gauche (1031) est detecte sur base d'un signal detecte par une unite de detection gauche (1812), l'etat operationnel du frein avant gauche (1071) n'est pas immediatement modifie et, dans l'etat ou un etat de glissement de la roue avant gauche (1031) n'est pas detecte sur base d'un signal detecte par l'unite de detection gauche (1812), meme si un etat de glissement de la roue avant droite (1032) est detecte sur base d'un signal detecte par l'unite de detection droite (1822), l'etat operationnel du frein avant droit (1072) n'est pas immediatement modifie.