Système d'assistance à la conduite de véhicule

L'objet de la presente invention est de proposer, dans un systeme d'assistance a la conduite de vehicule qui assure de l'assistance pour eviter les collisions entre le vehicule et des objets en trois dimensions obstruants, une technique permet d'eviter une assistance qui guiderait le vehicule dans des zones ou la presence ou l'absence d'objets en trois dimensions n'est pas claire. Afin de resoudre ce probleme, une carte de reseau est creee permettant l'identification des zones d'evitement ou des objets en trois dimensions sont presents, des zones non claires ou la presence d'objets en trois dimensions n'est pas claire, et des zones sures ou aucun objet en trois dimensions n'est present, et, s'il existe des zones d'evitement sur la route sur laquelle le vehicule circule, un trajet est specifie sur lequel lesdites zones d'evitement peuvent etre evitees et dans lequel la distance traversant des zones non claires est inferieure ou egale a une valeur seuil, et l'angle de braquage est commande pour permettre au vehicule de circuler le long du trajet specifie.