طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل نیمهفعال سازهای با استفاده از میز شبیهساز زلزله

در نوشتار حاضر، یک سیستم نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از یک میراگر مغناطیسی جدید طراحی، ساخته و بر روی یک قاب برشی دو درجه آزادی آزمایشگاهی پیاده‌سازی شده است. در ابتدا بر پایه‌ی نتایج آزمون، پارامترهای مدل میراگر براساس مدل بوک ـ ون شناسایی شدند. در ادامه، کنترل‌کننده‌های قلاب آسمانی و تناسبی ـ مشتق‌گیر ـ انتگرال‌گیر طراحی و بر روی سازه پیاده‌سازی و عملکرد آن‌ها برای یک زلزله‌ی نمونه با استفاده از نتایج آزمون میزلرزه بررسی شدند. نتایج آزمون آزمایشگاهی مدل ایده‌آل قلاب آسمانی، نشان‌دهنده‌ی مؤثر بودن مدل مذکور در کاهش میزان شتاب انتقالی به طبقات و برش پایه است. همچنین، نتایج آزمون آزمایشگاهی کنترل‌کننده‌ی تناسبی ـ مشتق‌گیر ـ انتگرال‌گیر نشان می‌دهد که عملکرد کنترل‌کننده‌ی ذکر شده، در کاهش شتاب انتقالی به طبقات و جابه‌جایی نسبی با کنترل‌کننده‌ی قلاب آسمانی کاملا قابل مقایسه است که این امر حاکی از موفقیت کنترل‌کننده‌ی تناسبی ـ مشتق‌گیر ـ انتگرال‌گیر در مواجهه با تحریک لرزه‌یی است.