主动悬架的 H2／H∞混合输出反馈控制

运用线性分式变换建立了包含不确定参数的半车悬架系统模型，选择合适的性能加权函数得广义被控对象。为了保证不确定参数具有鲁棒稳定性，用 H∞范数作为参数不确定性的性能指标，同时，为了使悬架系统性能指标处于一个好的水平，用 H2范数作为衡量扰动作用下悬架性能指标，设计了 H2/H∞混合控制器。在Mtalab7．0/Simulink环境下搭建仿真模型完成对系统的仿真分析。仿真结果证明：主动悬架的乘坐舒适性明显优于被动悬架的乘坐舒适性，同时汽车的操作稳定性也有一定程度的改善。