Réjection de perturbation sur un système multi-sources - Application à une propulsion hybride

Ce memoire porte sur l'etude d'un systeme de gestion d'energie electrique dans un systeme multi-sources soumis a des perturbations exogenes. L'application visee est l'alimentation d'une propulsion hybride diesel/electrique equipee d'un systeme d'absorption des pulsations de couple. Les perturbations exogenes considerees peuvent etre transitoires ou persistantes. Une perturbation transitoire correspond a une variation rapide du couple de charge, due par exemple a une acceleration ou une deceleration du vehicule. Une perturbation persistante provient du systeme de compensation des pulsations de couple generees par le moteur thermique. Le premier objectif du controle est de maintenir constante la tension du bus continu. Le deuxieme objectif est d'absorber dans un systeme de stockage rapide constitue de super condensateur ces perturbations qui peuvent a terme provoquer une usure prematuree de la batterie. Le troisieme objectif est de compenser l'auto-decharge dans le super condensateur en maintenant constante sa tension nominale. Les deux sources (batterie et super condensateur) sont reliees au bus continu par l'intermediaire de deux convertisseurs boost DC/DC. La commande consiste a piloter les rapports cycliques de chaque convertisseur. C'est un systeme non lineaire ou la commande est multiplicative de l'etat. L'approche classique consistant a resoudre les equations Francis-Byrnes-Isidori ne s'applique pas directement dans ce cas ou la sortie et la matrice d'interconnection dependent de la commande. De plus, si cette approche est bien adaptee au rejet de perturbations persistantes, elle montre ces limites pour le rejet de perturbations non persistantes combine a des objectifs de regulation. Notre approche a consiste a ecrire le systeme sous un formalisme Port-Controlled Hamiltonian et a s'affranchir de la contrainte de la dependance de la matrice d'interconnection avec la commande en utilisant la theorie des perturbations singulieres. La commande du systeme degenere peut ensuite etre calculee par une approche passive. Les performances de cette commande ont ete testees en simulation et a l'aide d'un banc d'essai experimental. Les resultats montrent l'efficacite du systeme d'absorption des differents types de perturbation tout en respectant les deux objectifs de regulation.