Joint à rotule pour un véhicule, muni d'un dispositif de mesure de l'angle d'inclinaison

L'invention concerne un joint a rotule (1) pour un vehicule, muni d'un carter (2) et d'un tourillon spherique (3) qui s'etend dans une direction axiale (A), comprend une rotule (4), est monte mobile en pivotement par la rotule (4) dans le carter (2) et traverse une ouverture (8) du carter (2), et muni d'au moins un capteur (6) qui sert a detecter un angle d'inclinaison (a) entre le tourillon spherique (3) et le carter (2). La rotule (4) presente une zone aplatie (5), le ou les capteurs (6) etant des capteurs de distance qui sont agences au niveau d'une paroi (7) du carter (2) et a l'oppose de la partie aplatie (5) de la rotule (4), et le ou les capteurs (6) etant concus de telle maniere que les capteurs (6) detectent dans une direction de mesure predefinie une distance (d) par rapport a la partie aplatie (5) et en deduire l'angle d'inclinaison (a). La direction de mesure est etablie de telle maniere qu'on obtient une image injective entre l'angle d'inclinaison (a) et la distance (d) a mesurer.