Desenvolvimento de Músculos Artificiais Através de Polímeros Eletroativos

Uma nova tendencia na area da robotica e o desenvolvimento de musculos artificiais que, como o nome ja sugere, e a criacao de um material que consiga reproduzir as caracteristicas dos musculos naturais. Suas propriedades sao uma rapida resposta ao estimulo, grande quantidade de forca em relacao ao seu tamanho, movimentos precisos, e o que os torna amplamente uteis na robotica e o fato de que suas propriedades manterem-se constantes independentemente do tamanho do musculo. Isto possibilita a construcao de robos extremamente pequenos eliminando assim um obstaculo que encontramos atualmente na evolucao da robotica, uma vez que os motores utilizados na atualidade possuem um limite construtivo que nos impede de fabrica-los em pequenas dimensoes. Devido a baixa incidencia de pesquisas nesta area em nosso pais viu-se neste tema uma grande possibilidade de evolucao tecnologica. Para iniciar as pesquisas foi feita uma revisao bibliografica em livros, artigos, periodicos, dissertacoes e teses. Apos ter o conhecimento necessario para a producao de musculos artificiais fez-se fundamental a construcao de equipamentos e ferramentas especificas, uma vez que as quais nao sao encontradas no varejo. Para fabricar estes equipamentos foram utilizados conhecimentos nas areas de elementos de maquinas, desenho digital, automacao e resistencia dos materiais. O trabalho tem como objetivo geral desenvolver um musculo artificial atraves de polimeros eletroativos dieletricos. Os objetivos especificos sao: projetar e fabricar uma plataforma de ensaios bidimensionais; realizar testes para descobrir as propriedades do polimero acrilico utilizado; criar um circuito de alta tensao que sera responsavel pelo acionamento do musculo; construir um musculo artificial utilizando polimeros eletroativos. A pesquisa se justifica no fato de os musculos artificiais representarem uma grande evolucao para a robotica, uma vez que com eles sera possivel eliminar problemas que estao impedindo a evolucao da tecnologia presente nos robos, dentre eles estao, atrito, desgaste de componentes, impactos e vibracoes. A construcao da plataforma de ensaio biaxial foi concluida com exito, seu funcionamento e extremamente preciso o que resulta em grande precisao nos dados coletados. Nos ensaios realizados com o polimero verificamos algumas de suas propriedades e caracteristicas. Com esses resultados podemos concluir que a plataforma de ensaio funciona perfeitamente e sera de suma importância para o desenvolvimento dos musculos artificiais. Atraves dos resultados dos ensaios no polimero verificamos que o utilizado por nos sera o VHB 4910, da empresa 3M. Com o trabalho realizado estamos proximos do desenvolvimento de nosso primeiro prototipo do musculo artificial, o que representara uma grande inovacao tecnologica.