Preliminary Study on Comparing Motions of Robot, Human and Animation in Emotional Communication

Objective: 로봇, 사람, 애니메이션의 행동이 사람에게 어떤 정서를 전달 하는지 알아보고 각 영상간에 어떤 차이가 있는지 알아본다. Background: 로봇과 사람 사이의 정서적인 상호작용에 대한 연구는 활발히 진행되고 있으며, 로봇의 외형의 완성도에 따른 정서 반응은 uncanny valley 이론의 예측과 일치한다는 기존 연구에 기반하여, 본 연구에서는 로봇의 동적인 측면인 행동이 일으키는 정서 반응에 대한 기초 연구를 진행하였다. Method: 20대 남녀 30명에게 로봇, 사람, 애니메이션의 행동을 보여준 후 전달 되는 정서 및 상호작용을 평가하였다. Results: 요인분석 결과 세 가지 요인에서 각 영상들의 공통적인 감정들이 두드러지게 나타났으며 각성(arousal)과 유인가(valence)에 따라 긍정 또는 부정의 감정으로 나뉘었다. 컨조인트 분석 결과 얼마나 사람 같은지의 정도가 로봇과 애니메이션에 대한 만족스러움의 정도에 가장 큰 영향을 미치는 요소로 이는 uncanny Valley의 이론의 결과와 같다. Conclusion: 기존의 uncanny valley 이론을 통한 연구와 마찬가지로 로봇의 행태가 사람과 같아 질수록 긍정적 감정을 전달 함을 확인하였고 요인 분석 및 컨조인트 분석을 통해 로봇이 사람에게 전달하는 감정이 구성된 형태에 대해 확인할 수 있었다. Application: 로봇에 대한 사람의 감정 요소 정보를 얻고 그 정보를 토대로 로봇에 대해 사람이 느끼는 긍정적 요소를 극대화 하며 부정적 요소를 감소시키는 정보로써 활용될 수 있다.