Diseño e implementación de una unidad de supervisión y control para una flota de robots UGV

En este trabajo de grado se propuso la arquitectura de un sistema de supervision y operacion para una flota de robots terrestres autonomos UGV que permite una comunicacion eficiente y segura mediante protocolos de cliente-suscriptor. El proposito del sistema es posibilitar de manera eficiente y de bajo costo la capacidad de ejercer supervision de los datos obtenidos por los robots UGV pertenecientes a una flota y control de las acciones de los mismos. Ademas, se realiza la conexion de la unidad de supervision y control con aplicaciones web externas, dando asi una mayor funcionalidad y escalabilidad al sistema.