EXTRAÇÃO SEMI-AUTOMÁTICA DE RODOVIAS ATRAVÉS DE OTIMIZAÇÃO POR PROGRAMAÇÃO DINÂMICA NO ESPAÇO OBJETO: CASO MONO

Este artigo propoe uma nova metodologia para a extracao de rodovias a partir de imagens digitais. A inovacao nesta metodologia esta relacionada com o uso do algoritmo de programacao dinâmica (PD) para realizar um processo de otimizacao no espaco objeto, em vez de faze-lo no espaco imagem, conforme as metodologias tradicionais baseadas em PD. O principio basico da metodologia proposta e inspirado no funcionamento dos restituidores fotogrametricos. Em ambos os casos, as feicoes sao tracadas no espaco objeto, implicando na necessidade de se estabelecer uma rigorosa relacao matematica entre pontos dos espacos objeto e imagem. Entretanto, a metodologia proposta nao necessita da participacao do operador na compilacao das feicoes no espaco objeto. O operador participa apenas na medicao no espaco imagem de alguns pontos sementes descrevendo esparsa e grosseiramente as rodovias, os quais devem ser transformados para o espaco objeto para possibilitar a inicializacao do processo de otimizacao por PD. Uma das grandes vantagens da metodologia proposta e sua flexibilidade, podendo operar em diferentes modos (mono ou estereo) e com variados tipos de imagens, incluindo o processamento de imagens multisensor. Este artigo apresenta os fundamentos da nova metodologia de extracao de rodovias no espaco objeto, bem como apresenta em detalhes a versao da metodologia baseada em uma unica imagem, juntamente com os resultados experimentais.