Estimation de l'état de charge d'une batterie LI-PO à partir d'un filtre de Kalman étendu pour un hexarotor

La mesure ou l’estimation exacte de l’etat de charge (State-of-Charge - SoC) d’une batterie Li-Po qui alimente les vehicules volant sans pilote (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) durant leurs vols permet de connaitre les limites de leurs missions. Ce papier presente une methodologie d’estimation de l’etat de charge d’une batterie Li-Po a partir d’un filtre de Kalman etendu (EKF) durant le vol d’un UAV. Nous considerons un UAV de type hexarotor (ou hexacoptere) pour lequel la puissance electrique consommee sera calculee et l’etat de charge de la batterie sera estimee. Finalement, une strategie basee sur l’estimation de l’etat de charge de la batterie est presentee de maniere a predire la fin de la decharge (End-of-Discharge – EoD) durant la mission. Des resultats de simulation presentent l’efficacite de la methode proposee.