Multi-turn encoders

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Multiturn-Drehgeber mit einer Singleturn-Codescheibe (10), die drehfest mit einer Welle (W) verbunden ist und die eine Codespur (11) aufweist, die zur Ermittlung der absoluten Position innerhalb einer Umdrehung der Welle (W) von einer Singleturn-Abtasteinheit (12) abtastbar ist, einer Multiturn-Einheit (18, 118) zur Messung von Umdrehungsdaten, die zur Ermittlung der Anzahl der zuruckgelegten Umdrehungen der Welle (W) geeignet sind und einer Auswerteeinheit (13), die uber wenigstens zwei digitale Schnittstellen (25, 35, 45, 125, 135) zur Ubertragung der Umdrehungsdaten mit der Multiturn-Einheit (18, 118) verbunden ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Umdrehungsdaten wenigstens zwei Datenworter (24, 34, 44, 124, 134) umfassen, die bei Drehung der Welle (W) eine unterschiedliche Anderungsgeschwindigkeit aufweisen, dass die Schnittstelle (25, 35, 45, 125, 135) zur Ubertragung des Datenworts mit der hochsten Anderungsgeschwindigkeit zur Auswerteeinheit (13) eine parallele Schnittstelle ist und dass die Schnittstelle (25, 35, 45, 125, 135) zur Ubertragung des Datenworts mit der niedrigsten Anderungsgeschwindigkeit zur Auswerteeinheit (13) eine serielle Schnittstelle ist.