Motion Stability Analysis of Non-sinusoidal Oscillation of Mold Driven by Servomotor

模子的电镀物品水力的伺服系统的投资非正弦的振荡器大，机械类型的修正比率是不能的在网上被调整，并且某连续 casters 在扔期间受不了服务者回声。一个模子伺服马达驾驶的非正弦的摆动机制被建议，原型在实验室被生产，投资是低的，修正比率是能在网上被调整，并且稳定性问题被学习。起初伺服马达的动力学模型非正弦的摆动被建立，并且 kinematics 微分功能被推出。基于泛音平衡方法，而且，系统的特征值被解决；系统的稳定性的标准被提出。另外，有不同震荡参数的特征值和泛音被分析。分析结果证明特征值的真实部分是积极的，系统将是不稳定的，并且当特征值的积极真实部分是极值时，回声将发生。一个基础为解决变光滑被建立问题和这机制的下应用。