Modelagem Matemática do Atrito Dinâmico na Haste Telescópica de um Equipamento Pneumático para Poda de Árvores

A presenta-se a modelagem matematica das principais caracteristicas nao lineares de atrito na haste telescopica do modulo de posicionamento de um equipamento pneumatico para poda de arvores em aplicacoes de afastamento de vegetacao proxima a linhas de energia eletrica. Os resultados ilustram as caracteristicas do modelo matematico do atrito dinâmico.