Predictor de Smith modificado mediante un modelo interno, robusto a perturbaciones externas no medibles.

Se propone una modificacion de la estructura del predictor de Smith mediante un modelo interno que posibilita aumentar su rechazo al efecto de las per-turbaciones externas no medibles en comparacion con la estructura clasica del predictor de Smith. Los resultados obtenidos se aplican en el diseno de un sistema de control del proceso de variacion de la temperatura del jugo en los calentadores de una fabrica de azucar. Los resultados de la simulacion del sistema disenado mostraron su efectividad y robustez en cuanto al rechazo de perturbaciones externas no medibles. Palabras claves: Predictor de Smith, predictor de Smith modificado, rechazo a perturbaciones externas no medibles, robustez de los sistemas de control.