Combined multi-system failure embodiment satellite carrier phase method and system culling

本发明公开了一种多系统联合实施载波相位差分故障卫星剔除方法及其系统，该方法包括：获取基准站和流动站在当前定位时刻接收的多个共视卫星的测量值，所述共视卫星包括至少从一个导航系统中选择的卫星；根据自主完好性监测所述测量值的结果从多个共视卫星中确定有伪距故障的故障卫星，以及根据检测所述测量值中的载波相位信号从多个共视卫星中确定有周跳的故障卫星，用于有效避免卫星发生故障或卫星信号干扰造成的影响，提高故障卫星的故障识别率。