F-1206 バーチャルテニスによるリハビリテーションの実現 : テニスの上肢運動とリハビリとの関連(J27-2 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(2))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)