Matrices Grammian para sistemas singulares de control

En este trabajo se estudian las matrices Grammian de alcanzabilidad de sistemas singulares. Se introducen las definiciones de matriz Grammian de alcanzabilidad y de matriz Grammian de observabilidad y se obtienen condiciones suficientes para que las matrices Gramian de alcanzabilidad sean solucion de de una ecuacion de Lyapunov.