Positionnement neutre en face frontale d'une caméra sur un véhicule

L'invention concerne un procede (400) permettant de determiner une position pour une camera sur une enveloppe exterieure d'un vehicule (100), la position etant determinee de sorte que la camera puisse acquerir un objet a un point de vue (204) derriere le vehicule (100). Le procede (400) consiste a determiner (401) une surface laterale (203), qui est parallele dans une position initiale a un niveau XZ du vehicule (100) a une distance laterale d'un axe centrale X (104) du vehicule (100), la distance laterale dependant d'une largeur maximale (202) du vehicule (100). De plus, le procede (400) consiste a determiner (402) un axe de rotation pour la surface laterale (203), qui est parallele a un axe Z (105) du vehicule (100) et qui passe par le point de vue de reference (204). Le procede (400) consiste egalement a determiner (403) un point d'intersection (207, 217, 227) des surfaces laterales (206, 216) tournant autour de l'axe de rotation a partir de la position initiale avec l'enveloppe exterieure du vehicule (100). Le procede (400) consiste egalement a determiner (404) la position pour la camera d'apres le point d'intersection (207, 217, 227).