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脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
2008
yositaka nagano
akito sano
seidou sakaguti
eiyuu fuzimoto
sigeru miyazi
tomo takasi oosima
koumei matubara
ri sai sima
jun yosida
Keywords:
Biomedical engineering
Radiology
In vivo
Medicine
Haptic technology
coil embolization
force sensor
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