Generación de modelos digitales de vegetación mediante sensores RGB a bordo de UAV aplicados a inventario forestal

El uso de vehiculos aereos no tripulados (UAVs) cubre un amplio rango de sectores profesionales: ingenieria civil, energetico o agroforestal entre otros. El auge en el uso de estos sistemas se debe entre otros aspectos a la mejora en los sistemas de navegacion y a la miniaturizacion de los sensores que permiten ser instalados a bordo de las plataformas de vuelo. La explotacion de la informacion registrada permite generar productos de muy alta resolucion espacio-temporal permitiendo abordar aplicaciones que anteriormente no eran abordables por factores tecnicos-economicos.En el presente trabajo se presentan los resultados obtenidos mediante el uso de plataformas UAV de tipo multirotor y sensores RGB en las tareas de inventario forestal. Para ello se ha analizado la relacion entre los parametros de configuracion de vuelo y la calidad de los modelos de vegetacion generados a partir de las imagenes registradas. Las variables analizadas han sido altura de vuelo, solape transversal y longitudinal y modo de toma de imagenes: estatico y dinamico. Del analisis de los productos generados se ha determinado cual es la mejor configuracion de vuelo asi como la deteccion de problemas en la generacion de modelos digitales de vegetacion. Igualmente se han planteado alternativas para una mejora en la calidad de estos modelos. A partir de los resultados obtenidos se pone de manifiesto la utilidad del uso de plataformas UAV de tipo multirotor para la generacion de modelos digitales de vegetacion.