SEGUIMIENTO VISUAL Y CARACTERIZACIÓN DE MOVIMIENTOS TERAPÉUTICOS DEL BRAZO HUMANO (VISUAL MONITORING AND CHARACTERIZATION OF THERAPEUTIC MOVEMENTS OF THE HUMAN ARM)

Resumen Este articulo presenta los resultados en la construccion de un sistema de seguimiento visual que logra mediante vision computacional, rastrear y reconstruir tridimensionalmente movimientos terapeuticos del brazo humano, en especifico de dos movimientos terapeuticos: flexion-extension y movimiento circular para apoyar el plan de recuperacion de pacientes con derrame cerebral. Se emplean cintas de colores que se colocan en las articulaciones como distintivos para rastrear los movimientos del brazo. Estas marcas de color se capturan con dos webcams y se estima la posicion tridimensional de cada marcador para reconstruir el brazo en una estructura de alambre 3D. Las caracteristicas relevantes del movimiento (como el angulo entre el brazo y el antebrazo) se extraen y almacenan para que esta informacion de las trayectorias pueda ser comparada con la de una persona sana. Palabras Clave : Reconstruccion de movimientos, informacion de trayectorias, vision computacional.. Abstract This article presents the results in the construction of a visual monitoring system that achieves, through computer vision, to track and reconstruct three-dimensional therapeutic movements of the human arm, specifically of two therapeutic movements: flexion-extension and circular movement to support the recovery plan of stroke patients. Colored ribbons are used that are placed in the joints as badges to track the movements of the arm. These colored marks are captured with two webcams and the three-dimensional position of each marker is estimated to reconstruct the arm into a 3D wireframe. Relevant characteristics of the movement (such as the angle between the arm and the forearm) are extracted and stored so that this information on the trajectories can be compared with that of a healthy person. Keywords : Reconstruction of movements, trajectory information, computer vision.