Agonistes du récepteur muscarinique

L'invention concerne des composes agonistes du recepteur muscarinique M 1 , qui sont utiles dans le traitement de maladies mediees par le recepteur muscarinique M 1 . L'invention concerne egalement des compositions pharmaceutiques contenant lesdits composes et les utilisations therapeutiques de ces composes. Les composes de l'invention ont des formules dans lesquelles m, p, q, W, Z, Y, X 1 , X 2 , R 1 , R 2 R 3 et R 4 sont tels que definis dans la description.