Châssis de couplage, mécanisme extensible et rétractable à mouvement linéaire, et mécanisme de bras robotisé

Le mecanisme extensible et retractable a mouvement lineaire est muni : d'une premiere rangee de châssis de couplage (21) constituee d'une pluralite de premiers châssis de couplage (23); d'une seconde rangee de châssis de couplage (22) constituee d'une pluralite de seconds châssis de couplage (24); d'un engrenage lineaire (239) constitue d'une pluralite de dents (240) agencee sur chacune des faces arriere des premiers châssis de couplage (23); d'une partie injection (30) supportant un corps en colonne configure par liaison de la premiere et la seconde rangee de châssis de couplage (21, 22); et d'un engrenage d'entrainement (50) s'engrenant avec l'engrenage lineaire (239). Des dents avant/arriere (240f, 240e) adjacentes enserrant des portions couplage de la premiere rangee de châssis de couplage (21), sont agencees de maniere a ne pas se superposer selon une vue dans la direction de l'axe central du corps en colonne.