SIMULADOR TRIDIMENSIONAL DE LA CINEMÁTICA DEL ROTOR DE UN AEROGENERADOR TRIPALA CON BASE EN LA CONVENCIÓN D-H

Resumen Los simuladores permiten al usuario observar e interactuar con representaciones de situaciones reales o hipoteticas a traves del uso de modelos computacionales. La gran diversidad de variables y parametros en sistemas complejos como los aerogeneradores, limita el uso de simuladores ya existentes para el caso de nuevos disenos. Una alternativa explorada para visualizar el comportamiento de estos sistemas es el uso de representaciones tridimensionales. En este articulo se presenta el modelado cinematico del rotor de un aerogenerador mediante el empleo de la convencion Denavit-Hartenberg, y su aplicacion en el desarrollo de simulador tridimensional del movimiento del rotor. En una medicion de recursos computacionales el porcentaje utilizado por el simulador oscilo entre el 12% y 13%, mientras para un software de diseno asistido por computadora fue de 14% y 16%. Palabras Claves: Aerogenerador, Denavit-Hartenberg, modelo cinematico, simulacion tridimensional. THREE-DIMENSIONAL SIMULATOR OF THE ROTOR CINEMATICS OF A TRIPALA WIND TURBINE BASED ON THE D-H CONVENTION Abstract Simulators allow a user to observe and to interact with illustrations of real or hypothetical situations through computational models. The wide range of variables and parameters in these complex systems such as wind turbines restricts the use of existing simulators for new designs. The use of three-dimensional simulators is an alternative which has been explored to visualize the behavior of these systems. This article presents a kinematic model of a wind turbine rotor that uses the Denavit-Hartenberg convention and its application in the development of a three-dimensional rotor motion simulator. The measure of computational resource indicates that the simulator used between 12% and 13% of the resource, unlike the computer-aided design software which used between 14% and 16%. Keywords : Denavit-Hartenberg, kinematic model, wind turbines, 3D simulation.