Species robotic arm positioning and accurate positioning method

本发明公开了种可准确定位的机械臂及其定位方法，可准确定位的机械臂包括机械臂、安装于机械臂的视频系统以及可见光激光发射器；所述视频系统包括所述摄像头、视频传输机构及显示器，所述摄像头的光路中心轴与机械臂的两夹爪的沿机械臂方向的夹持中心线同轴；所述可见光激光发射器安装于所述摄像头光路中心轴以外且通过垂直于机械臂的转轴安装于机械臂，该转轴可根据需要进行旋转和定位。 本发明通过在机器人机械臂上安装有单视频准确定位系统实现准确定位夹持，不仅目标物体定位准确，而且操作简单，易于使用。