Sensing and characterization of substrates with the use of sensors, high-frequency electromagnetic waves (Ground Penetrating Radar (GPR) and drones (UAV and UAS) / detachment of the manual "tapping of concrete"

Aufgabe und Zielsetzung Aus dem gegebenen Stand der Technik heraus ist es Vorschrift, als Betreiber von Infrastrukturen in bestimmten zyklischen Abstanden eine Inspektion der jeweiligen Objekte durchzufuhren. Samtliche bisher angewandten Verfahren zur Erkundung und Inspektion von Untergrunden haben einen wesentlichen Nachteil dahingehend, dass sie einen hohen Zeitaufwand benotigen und hohe Kosten verursachen. Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Erkundung und Inspektion von Objekten zu entwickeln, welches mit einem geringsten Aufwand an Kosten und einem optimalen, sensorgesteuerten Messen eine Inspektion durch autonome Befliegung gewahrleistet. Losung Die erfinderische Tatigkeit betrifft ein neues Verfahrens zur Erkundung und Inspektion von Untergrunden in der Zusammenfuhrung der Anwendungen von Flugdrohnen, Steuerungs-, Analysesoftware sowie Sensorik und hochfrequenten elektromagnetischen Wellen (Ground Penetrating Radar (GPR)). Anwendungsgebiete Die gewerbliche Anwendbarkeit liegt in der Inspektion und Erkundung von Untergrunden aller Objekte im Tief-, Hochbau und Ingenieurbau.