Algoritmo para la clasificación de nubes de puntos LiDAR en entornos urbanos: discriminación entre vegetación y edificaciones.

Los sistemas de registro aerotransportados que utilizan laser (LiDAR) se estan convirtiendo en el principal instrumental para la recogida de la informacion cartografica debido, principalmente, a la gran densidad de puntos, precision alcanzada y rapidez en la obtencion de modelos digitales. Sin embargo, seria importante disponer de algoritmos que permitan filtrar la informacion, seleccionando aquellos puntos medidos en zonas deseadas. Cuando se miden zonas urbanas, los elementos mas importantes son las edificaciones. Por ello, se propone un nuevo algoritmo que permite clasificar y diferenciar aquellos puntos medidos sobre edificios, extrayendo, como resultado, el limite exterior que definen, de tal forma que se podria calcular la zona edificada. Abstarct: Registration systems using airborne laser (LIDAR) are becoming the main device for the collection of cartographic information, mainly due to the high density of points, accuracy and rate achieved in obtaining digital models. However, it would be important to have algorithms that filter the information by selecting those points measured in targeted areas. When measuring urban areas, buildings are the most important objects. Therefore, a new algorithm is proposed to classify those measured points on buildings and to compute their outer boundaries, so the built up area can be computed.