일상생활의 무릎관절 각도 측정을 통한 실시간 자세 분석 모니터링 시스템 개발

무릎관절은 해부학적으로 불안정한 구조로 인해 손상에 취약하기 때문에 관절의 움직임 및 보행에 대한 분석은 질병 진단 및 재활치료에 중요한 역할을 한다. 본 연구의 목적은 일상생활의 하지 동작 수행기능이 약화된 고령자 및 장애인을 대상으로 무릎관절 각도를 측정하여 실시간으로 동적, 정적자세를 구분하고 분석하고 모니터링 할 수 있는 시스템을 제안하였다. 제안된 자세 분석 시스템은 웨어러블 모듈의 IMU 와 포텐쇼미터를 이용하여 무릎각도를 측정하고 블루투스 무선통신을 통해 데이터를 스마트폰으로 전달한다. 동적, 정적 자세구분 알고리즘이 적용된 스마트폰 어플리케이션은 실시간으로 사용자의 자세를 구분하여 모니터링 할 수 있으며 데이터를 저장함으로써 추후 분석에 활용할 수 있도록 개발하였다. 본 연구에서 제안된 정적, 동적 자세 검출 알고리즘은 간단하고 직관적 방법으로 환자의 자세 검출을 할 수 있으며 스마트폰을 이용한 실시간 모니터링은 새로운 보행분석 시스템을 제시함은 물론 다양한 활용방안을 제시 할 수 있을 것으로 기대 된다.