Capsule endoscopique pour capter la structure tridimensionnelle de la surface intérieure d'une cavité corporelle

L'invention concerne un procede et un dispositif pour capter des informations sur la structure tridimensionnelle de la surface interieure d'une cavite corporelle (2) d'un patient comprenant une capsule endoscopique (4) introduite dans la cavite corporelle (2). Selon l'invention, une premiere partie (30) de la surface interieure de la cavite corporelle (2) est eclairee avec au moins une source lumineuse (16), disposee dans la capsule endoscopique, et avec au moins une camera (18), disposee dans la capsule endoscopique (4), on enregistre une image d'une deuxieme partie (36), differente de la premiere partie (30), mais eclairee par celle derniere, la structure tridimensionnelle de cette deuxieme partie etant connue. En s'appuyant sur les valeurs d'intensite, contenues dans cette image, on deduit des informations sur la structure tridimensionnelle de la premiere partie (30).