Système de traitement d'image et procédé de traitement d'image

L'objet de la presente invention est de generer une image composite plus naturelle, dans laquelle un objet solide (obstacle) soit facile a voir. Une unite de detection d'image (106) extrait des valeurs de caracteristique d'image dans des images provenant de chaque camera (101). Une unite de conversion d'image (105) calcule un taux de melange a partir des valeurs de caracteristique d'image et compose une image d'une zone de superposition dans laquelle de multiples images de camera se chevauchent. On effectue une evaluation de la correspondance des valeurs de caracteristique d'image de chaque image de la zone de superposition, et on determine qu'un objet solide est present si la correlation est faible. On determine en outre que l'objet solide est present dans la zone de superposition si les valeurs de caracteristique d'image de chaque image possedent des parties qui se chevauchent localement. Dans ce cas, on compose l'image en fixant a une valeur elevee le taux de melange de l'image ayant une valeur de caracteristique d'image plus grande.