Capteurs et traitements pour l’imagerie 3D passive

L’imagerie 3D trouve de tres nombreuses applications dans les domaines de la vision industrielle et des applications grand public. Cet article se focalise sur les techniques exploitant des capteurs passifs et decrit plus precisement la stereoscopie ou stereovision, la mesure de profondeur par exploitation du flou de defocalisation et l’utilisation de cameras plenoptiques. Le principe, la mise en œuvre, les traitements numeriques associes, et des notions de modelisation et d’evaluation de performance sont presentes pour chaque filiere, avant de discuter des elements de comparaisons disponibles. L’expose technique est illustre par de nombreux resultats de traitement de donnees experimentales representatives.