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CPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得に関する検討 (システム研究会 機械学習研究最前線 : 基礎と応用の螺旋的発展を目指して)
CPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得に関する検討 (システム研究会 機械学習研究最前線 : 基礎と応用の螺旋的発展を目指して)
2013
hiroki isikura
ryouiti kisimoto
kyou horiuti
Keywords:
Robot learning
Reinforcement learning
Simulation
Robot control
Mobile robot
Computer science
Artificial intelligence
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