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Acemap > Paper > 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第8報)フィンガーの多機能化とワイヤ摩擦制御の導入

遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第8報)フィンガーの多機能化とワイヤ摩擦制御の導入

2006 
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