Реалізація комунікації між частотним перетворювачем і контролером за протоколом Movilink

В статті приводиться спосіб реалізації послідовної комунікації між частотним перетворювачем, виготовленим компанією SEW, і не відповідним програмованим логічним контролером. На основі запропонованого кінцевого автомату розроблена програма, що дозволяє контролеру підтримувати протокол SEW Movilink. The article focuses on a way to implement serial communication between a frequency inverter manufactured by SEW and a non-compatible programmable logic controller. Software that allows the controller to support the SEW Movilink protocol is developed based on the proposed finite state machine.