Avances tecnológicos para vehículos inteligentes: control compartido en contextos de alta complejidad y automatización del transporte en entornos segregados

espanolPara hacer que la conduccion autonoma se convierta en una realidad de masas en las ciudades existen aun importantes barreras tecnologicas por resolver. Es previsible por tanto que su implantacion sea gradual, priorizando su aparicion en entornos operacionales de complejidad acotada, o requiriendo eventualmente la intervencion humana en un paradigma de responsabilidad compartida entre la maquina y el conductor. Los grupos de Conduccion Automatizada y Conectada del CAR y de Robotica Movil del IRI, ambos del CSIC, proponen en este articulo sus contribuciones en esas dos lineas de actuacion complementarias EnglishTo make autonomous driving a mass reality in cities there are still important technological barriers to be solved. It is therefore foreseeable that its implementation will be gradual, prioritising its appearance in operational environments of limited complexity, or taking into account that human intervention might eventually be required, in a paradigm of shared responsibility between the machine and the driver. The groups of Automated and Connected Driving at CAR, and Mobile Robotics at IRI, both from CSIC, propose in this article their contributions in these two complementary lines of research.