Amélioration et validation des performances du système ScanSITES3D

RESUME :L’outil ScanSITES3D® a ete developpe depuis quatre ans par SITES pour permettre le controle visuel et geometrique de structures de grandes dimensions par lasergrammetrie et photogrammetrie. Il consiste en une association d’un scanner-laser terrestre et de 5 appareils photographiques numeriques, permettant dans notre cas, d’effectuer une auscultation de voute de tunnel ferroviaire. Pour realiser la projection des photographies numeriques sur le modele maille obtenu a partir du nuage de points, de nombreuses problematiques se posent. Il convient notamment de recuperer avec la plus grande precision possible les coordonnees du centre du laser-scanner ainsi que son orientation dans le repere general ayant ete utilise lors du releve. D’autre part, les objectifs des appareils photographiques numeriques n’etant pas parfaits, il faudra prendre en compte les parametres de calibration obtenus par calibration lors du projete. Les problematiques seront traitees selon une vision globale du projet, fournissant ainsi une solution homogene sur l’ensemble de la distance parcourue lors de la mission de releve. //////////////////////////////////////////////////////////// TRADUCTION : ScanSITES3D® has been developed for four years by SITES in order to realize structure auscultation. It is a combination of a terrestrial laser-scanner and five digital cameras, which in our case can perform an auscultation of a railway tunnel. To achieve the projection of digital photographs on the mesh model derived from the point cloud, many problems arise. To achieve the projection of digital photographs on the mesh model derived from the point cloud, many problems arise. It is important to get the greatest precision on the laser-scanner center coordinates and on the orientation that have been taken during the survey mission. On the other hand, objectives of digital cameras are not perfect, we have to know the calibration parameters obtained by a calibration. Issues will be solved in a overall vision of the project, doing an uniform solution on the entire distance of the mission.