MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DA DEFORMAÇÃO DE UMA VIGA ENGASTADA ATUADA POR MEIO DE UM FIO COM EFEITO DE MEMÓRIA DE FORMA

Atuadores baseados em Ligas com Efeito de Memoria de Forma tem sido utilizados em uma grande variedade de aplicacoes ao longo das ultimas decadas. De fato, devido a sua boa razao forca por massa, aliada a sua capacidade de recuperacao de forma, mesmo apos a aplicacao de carregamentos mecânicos relativamente elevados, estes materiais tem sido empregados em aplicacoes que vao desde a engenharia biomedica  a articulacoes roboticas, sempre estado associados a deslocamentos suaves e silenciosos. Alem do mais, em se tratando de atuacao de deslocamento linear, os atuadores de liga com memoria de forma superam ate mesmo as maquinas eletricas convencionais em muitos aspectos. Entretanto, mesmo diante das facilidades proporcionadas por esses materiais, o controle de posicao por meio dessa classe de atuadores e bastante desatador, principalmente por conta da dificuldade que se tem em estimar seus parâmetros, os quais apresentam variância no tempo. Com isso em mente, o presente trabalho busca investigar o modelo de uma planta composta por uma viga engastada, cuja deformacao na extremidade fixa pode-se medir, atuada por um fio de liga com memoria de forma, o qual destina-se ao projeto de um sistema de controle em malha fechada para a deformacao da viga.