Elektronische Steuereinheit für Maschinen mit durch hochdynamisch arbeitende Stellglieder synchronisiert gesteuerten Bewegungsabläufen

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Steuereinheit fur Maschinen mit durch hochdynamisch arbeitende Stellglieder (3) synchronisiert gesteuerten Bewegungsablaufen mehrerer unmittelbar zusammenwirkender Funktionselemente, bestehend aus einem Industrie-Personal-Computer (IPC,1) mit mindestens einer Ein- und Ausgabeeinheit (18) fur serielle und parallele Datenstrome, mit einem externen BUS (15) zur Verbindung des IPC mit den Stellgliedern (3), und aus mindestens zwei, Stellgliedern der Maschine zugeordneten Motor-Ansteuereinheiten(2), mit Befehlsspeichern, mit Sensoren an den von den Stellgliedern (3) bewegten Elementen, mit Mitteln (31) zur Ruckmeldung von IST-Daten an den IPC, mit logischen Befehlsausgabeschaltungen und mit einem Leistungsteil. Eine derartige Steuerung wird mit dem Ziel der Vergroserung der Steuerleistung dadurch entscheidend verbessert, das der IPC (1) als Leitsteuerrechner ausgebildet und programmierbar ist und das die Motor-Ansteuereinheiten (2) als komplette Maschinensteuerrechner ausgestattet sind.