Robotique d'assemblage pour les organes de transmission automobile

Au cours des quarante dernieres annees, les robots induatrials ont demontre leur superiorite sur l'homme dans la plupart des activites de fabrication exigeant erlufuturce ou repetabilite. Un domaine d'application, toutefois, est tres loin d'avoir tenu ses promesses ; l'assemblage de pieces mecaniques. Bien que rapides, precis et fiables, les robots traditionnels semblent incapables de realiser certaines operations d'assemblage aussi bien que les operateurs qualifies. Prenons l'exemple d'une ampoule a visser sur une douille de lampe. Inserer et tourner l'ampoule sans forcer et bien dans l'axe est quelque chose que l'homme fait intuitivement. Mais comment programmer un robot pour cette meme tâche ? Pour que les robots puissent remplacer les operateurs d'une ligne d'assemblage, ils doivent pouvoir controler des forces et des couples de maniere, fiable et reagir aux informations de contact. La nouvelle technologie ABB d'asservissement des robots en force fait precisement tout cela.