Sistema de Localização Híbrido para ambientes internos e externos

Com o surgimento dos sistemas de localizacao global (GPS), diversas aplicacoes puderam ser concebidas com base em servicos de localizacao, melhorando cadeias logisticas, jogos, agricultura, negocios, seguranca, dentre outras aplicacoes. Dessa forma, o GPS permite obter localizacoes em ambiente externo com alguns metros de precisao e com cerca um centimetro de precisao utilizando o sistema de GPS com cinematica de tempo real (RTK). Os sistemas de GPS RTK, contudo, ainda sao caros e dependem de estacoes-base especiais e tem seu desempenho degradado em ambientes internos, ou mesmo externos com muitas arvores ou nuvens. Alem disso, cada vez mais se observa anecessidade de se localizar dispositivos moveis, como tablets e smartphones, ou mesmo robos moveis em ambientes internos, sendo que o GPS nao funciona bem em tais ambientes. Dessa forma, este projeto propoe o desenvolvimento de um sistema de localizacao hibrido capaz de reunir diferentes tecnologias para fornecer localizacao interna e externa de robos moveis ou outros dispositivos. Para localizacao externa, a tecnologia GPS foi utilizada. Para localizacao interna, trilateracao de sinais de Beacons Bluetooth etrilateracao de sinais Wifi foram utilizadas. Portanto, o foco deste trabalho esta na integracao de tecnologias de radiofrequencia (como os dispositivos Node MCU ESP8266 e os dispositivos Beacon Bluetooth) e a tecnologia GPS para implementar um sistema hibrido de localizacao, que funcione tanto em ambiente interno quanto externo. Alem disso, um sistema em nuvem foi incorporado ao sistema de localizacao hibrido para processar, armazenar e visualizar dados.