재난 환경 내 환경 가시화 및 로봇 운용 장치 및 그 방법

재난 환경 내 환경 가시화 및 로봇 운용 장치 및 그 방법이 개시된다. 화재 건물의 구조를 나타내는 3D맵(map)이 미리 저장되는 3D맵 데이터베이스 모듈; 다른 드론/로봇 및 외부 원격 제어 장치와의 통신을 수행하는 통신 모듈; 상기 통신 모듈에서 수행되는 통신에 의해 현재 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 모듈; 상기 화재 건물 내부를 센싱(sensing)하여 정보를 획득하는 센서 모듈; 상기 센서 모듈에서 획득된 정보 및 상기 위치 정보 획득 모듈에서 획득된 위치 정보를 상기 3D맵 데이터베이스 모듈에 저장된 3D 맵에 투영(projection)하여 상기 3D맵의 해당 위치의 영상에 결합하여 구성하는 3D 렌더링 모듈을 구성한다. 상술한 재난 환경 내 환경 가시화 및 로봇 운용 장치 및 그 방법에 의하면, 드론/로봇 여러 대가 화재 건물 내부의 각 영역에 대한 이미지를 포함하는 다양한 정보를 수집하고 해당 위치 정보의 건물 3D 맵에 투영하도록 구성됨으로써, 현재 화재 건물 내의 화재 상태를 3D 맵의 위치별로 구체적으로 형상화하여 파악을 용이하게 하는 효과가 있다.